El Montaje: 6º día (10/04/08)

-Nos deparamos nuevamente con otros problemas como soldar un contacto que esta suelto.

-Mederos está sulfurado, empieza la clase con comentarios despectivos y siempre van dirigidos al que tiene la culpa de todo, al narrador.

El Montaje: 5º día (9/04/08)

- Hoy es el llamado "miércoles negro". Hemos cometido un error garrafal: los brazos están al contrario. Y por si no fuera poco, uno de ellos está pegado.

-Rodrigo ha decididó pasar a la acción montando el mando del robot.

-Javier ha solucionado el problema de los brazos y continúa con el montaje del circuito electrónico.

-Otro problema más: se ha soltado un contacto. A soldar se ha dicho.

El Montaje: 4º día (8/04/08)

-Mederos comienza el montaje de los supuestos ojos de Robogol.

-Sebastián está muy concentrado en su trabajo, lo esta realizando a la perfección.

- Mederos "quiere más"; no sabemos a que hace alusión.

-Problemas técnicos: la tuerca está podrida. Con la ayuda del exmo. sr. profesor parece que estamos ultrapasando los incovenientes.

-Montaje de los brazos del futuro goleador.

El Montaje: 3er día (3/04/08)

-Seguimos atornillando las patas de Robogol.

-Montaje del mecanismo para chutar de nuestro futuro rompemallas.

-Empieza el montaje de la parte delantera de la máquina.

-Protegemos los cables, con Mederos al mando de las operaciones.

-Nuestro robot empieza a tomar forma, la primera fase del montaje ya la hemos pasado.

-Final de una clase tediosa.

Circuito electrónico: Robot

• EM78P156E- Microprocesador CMOS a 8 bits


• Condensador Electrolítico 100 microfaradios


• Diodo Zener (diodo de silicio)


• Cuatro transistores PNP c945: http://www.futurlec.com/Transistors/C945.shtml


• Cinco transistores NPN 8050: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/MicroElectronics/mXyzqxst.pdf


• Dos baterias de 9V y 3V


• Tres motores


• Doce resistencias

Circuito electrónico: mando

• EM78P156E microprocesador


• CMOS 8 a bit


• Cinco resistencias


• Transistor NPN


• Batería 6V


• Un interruptor contacto abierto


• Cinco pulsadores contacto abierto.


• Un emisor de luz (LED)


• LED transmisor infrarrojo
  

Problemas del montaje

Durante el proceso del montaje de Robogol nos surgieron varios incidentes:

1. Los cables del motor se nos soltaron y tuvimos que soldarlos.
   
2. El mecanismo del mando lo pusimos al revés y tuvimos que colocarlo de nuevo.
   
3. La placa electrónica,"el cerebro" del robot, se partió en dos debido a que sufrió una caída al suelo. Intentamos soldar los circuitos pero al final el profe nos dio otro "cerebro".
4. El mecanismo de las ruedas se nos soltó y hubo que montarlo de nuevo.
5. El robot gira sobre si mismo, en vez de girar para la izquierda gira para la derecha y así con los restantes. Un defecto de fábrica.