Problemas del montaje

Durante el proceso del montaje de Robogol nos surgieron varios incidentes:

1. Los cables del motor se nos soltaron y tuvimos que soldarlos.
   
2. El mecanismo del mando lo pusimos al revés y tuvimos que colocarlo de nuevo.
   
3. La placa electrónica,"el cerebro" del robot, se partió en dos debido a que sufrió una caída al suelo. Intentamos soldar los circuitos pero al final el profe nos dio otro "cerebro".
4. El mecanismo de las ruedas se nos soltó y hubo que montarlo de nuevo.
5. El robot gira sobre si mismo, en vez de girar para la izquierda gira para la derecha y así con los restantes. Un defecto de fábrica.

Funcionamento general y características del robot

1. Es un robot dirigido por un comando.
2. El robot tiene un total de 3 motores (cada uno funciona a 3 V) : dos laterales que mediante engranajes se disminuyen las rotaciones de cada rueda, y un central que utiliza una pala giratoria esencialmente para disparar la pelota.
3. En cualquier situación los motores funcionan simultaneamente: hacia adelante y hacia atrás e incluso al girar hacia alguno de los lados. Al girar hacia la izquierda o la derecha este lo hace sobre sí mismo (um motor gira para un lado y el opuesto para el otro).
4. Tiene en la parte delantera dos "pacos" o piernas que regogen con más facilidad el balón.
5. Tiene en la parte trasera un otro "paco" que sirve de apoyo cuando el robot se deplaza hacia adelante.
6. Los motores son alimentados por por una pila de 9 V y dos de 1,5 V que se colocan en dos soportes en las laterales.
7. El comando tiene en total 5 interruptores (arriba, abajo, izquierda,derecha y R1 que se utiliza para disparar).El botón L1 no tiene función.
8. El comando tiene además dos interruptores. Uno para poner en marcha el mando y otro para elegir el "canal".

El Montaje: 2º día (2/04/08).

- Entramos por segunda vez al aula con renovadas ansias, con ganas de aprender y acabar nuestro futuro rompe-mallas.



- Mederos entra gritando de alegría y con gran ímpetu debido a lo mencionado anteriormente.



- Continúamos el ensamblaje mecánico del día de ayer.



- Sebastián se sulfura porque estoy haciendo que la mesa haga un pequeño bamboleo y hace amago de golpear físicamente a servidor.

-Jaime lleva un retraso sustancial en el montaje de las ruedas del goleador, cosa que no pasa desapercibida al 'maestro de la orden', Juan.

-Debido a mi notable desempeño con los móviles y demás dispositivos digitales, Mederos me pide que yo 'taic a pichtur', pues nada el narrador también es fotógrafo.

- En el decorrer de la clase, un destornillador fue hurtado descaradamente de nuestro lugar de trabajo. Mederos y Jaime se muestra maricones, con perdón, para recuperar tan importante herramienta. De nuevo, el presente literato, tiene que hacer gala de sus inúmeras habilidades y traer de vuelta al artilugio de manera heroica.

-Ensamblaje de engranajes del motor con la 'pierna'.

-Jaime hace un trabajo ligeramente defectuoso en el acoplamiento de los engranajes y Juan estuvo a punto de llegar a las manos (este hombre se toma muy en serio el trabajo como se habrán podido percatar). Todo acaba en un susto.

- Probamos la funcionalidad de las ruedas del motor mediante un polímetro que tenemos en el taller (es una 'cajita' llena de sorpresas, un Happy Meal vamos,pero sin el meal). Funciona perfectamente a 3V como se explicará más adelante en el Apéndice.

El Montaje: 1er Dia

-Llegamos al aula con descomedida curiosidad y para nuestra grata sorpresa, el proyecto que teníamos entre manos no era tan tedioso como el de años anteriores: un Robot futbolero, un robot que juega al tiki-taka, al joga bonito ¡Bonito reto teníamos entre manos!



-Empezamos: lo primero la siempre aburrida pero necesaria comprobación de piezas; todo perfecto `para variar.



-Montaje de motores gracias a la colaboración de Rodrigo, Rodrigo y Rodrigo.



- Mederos ha empezado con gran entusiasmo el proyecto y se muestra irascible cuando le hacen perder el tiempo.



-Comienzo del ensamblaje mecánico


-Mederos se lleva la mano al pecho al descubrir que no hay martillos.

- Final del día primero con una clase bastante productiva: dos motores finalizados.

-Mederos debido al estado de excitación, continúa el proyecto contra viento y marea a pesar de que el 'mister' ha dado la clase por finalizada.

Inicio del Mito.

Primero que todo presentarnos, o mejor dicho presentar al equipo de trabajo, ya que los demás componenetes del grupo están en no se que guateque, mientras yo, mero mortal, escribo estas líneas:

-Juan Sebastián Mederos.
-Javier Azuaga Moral, alias Jaime, alias Sonrisas, alias Cachetes y alias un sinfín de nombres.
-Servidor: Rodrigo Incháustegui.

Juntos hemos montado un ser que marca goles como churros: Robogol





Sin embargo, empecemos por el principio, el Montaje: