jueves, 24 de abril de 2008

Funcionamento general y características del robot

  1. Es un robot dirigido por un comando.
  2. El robot tiene un total de 3 motores (cada uno funciona a 3 V) : dos laterales que mediante engranajes se disminuyen las rotaciones de cada rueda, y un central que utiliza una pala giratoria esencialmente para disparar la pelota.
  3. En cualquier situación los motores funcionan simultaneamente: hacia adelante y hacia atrás e incluso al girar hacia alguno de los lados. Al girar hacia la izquierda o la derecha este lo hace sobre sí mismo (um motor gira para un lado y el opuesto para el otro).
  4. Tiene en la parte delantera dos "pacos" o piernas que regogen con más facilidad el balón.
  5. Tiene en la parte trasera un otro "paco" que sirve de apoyo cuando el robot se deplaza hacia adelante.
  6. Los motores son alimentados por por una pila de 9 V y dos de 1,5 V que se colocan en dos soportes en las laterales.
  7. El comando tiene en total 5 interruptores (arriba, abajo, izquierda,derecha y R1 que se utiliza para disparar).El botón L1 no tiene función.
  8. El comando tiene además dos interruptores. Uno para poner en marcha el mando y otro para elegir el "canal".

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