- Es un robot dirigido por un comando.
- El robot tiene un total de 3 motores (cada uno funciona a 3 V) : dos laterales que mediante engranajes se disminuyen las rotaciones de cada rueda, y un central que utiliza una pala giratoria esencialmente para disparar la pelota.
- En cualquier situación los motores funcionan simultaneamente: hacia adelante y hacia atrás e incluso al girar hacia alguno de los lados. Al girar hacia la izquierda o la derecha este lo hace sobre sí mismo (um motor gira para un lado y el opuesto para el otro).
- Tiene en la parte delantera dos "pacos" o piernas que regogen con más facilidad el balón.
- Tiene en la parte trasera un otro "paco" que sirve de apoyo cuando el robot se deplaza hacia adelante.
- Los motores son alimentados por por una pila de 9 V y dos de 1,5 V que se colocan en dos soportes en las laterales.
- El comando tiene en total 5 interruptores (arriba, abajo, izquierda,derecha y R1 que se utiliza para disparar).El botón L1 no tiene función.
- El comando tiene además dos interruptores. Uno para poner en marcha el mando y otro para elegir el "canal".
jueves, 24 de abril de 2008
Funcionamento general y características del robot
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